桁架机械手是现在工业领域非常有用的自动辅佐设备，其可通过不同的手爪完结高精度的搬运、上下料、工件翻转等各种操作，减轻人力劳动强度，那桁架机械手的手爪类型有哪几种？
为了让桁架机械手完结多样化的功用，机器人系统集成厂家能够根据其运用需求装备相应的手爪类型，现在桁架桁架机械手常用的手爪类型有：
楔块杠杆式手爪：桁架机械手运用楔块与杠杆来完结手爪的松、开，来完结抓取工件。
自动化装配线
滑槽式手爪：当活塞向前运动的时候，滑槽通过销子推进手爪合并，然后产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式械手的手爪开合行程较大，习气抓取大小不同的物体。
连杆杠杆式手爪：这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪发作夹紧(放松)运动，由于杠杆的力扩大效果，这种手爪有可能发作较大的夹紧力。一般与弹簧联合运用。
齿轮齿条式手爪：这种桁架机械手的手爪通过活塞推进齿条，齿条带动齿轮旋转，发作手爪的夹紧与松开动作。
平行杠杆式手爪：这种类型的手爪选用的是平行四边形组织，因而不需要导轨就能够保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小得许多。
不同类型的手爪能够完结不一样的功用，桁架机械手在手爪的选择上要根据本身的需求和功用进行合理选择。
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